關(guān)于Kinect開發(fā)課程一：OpenNI的安裝與開發(fā)環(huán)境配

來源：小斤（陳忻）專欄 | 責(zé)任編輯：陳玉泳 | 發(fā)布時(shí)間： 2013-06-30 21:49 | 瀏覽量：

Kinect作為新一代的體感設(shè)備，微軟日前也發(fā)布了相應(yīng)的官方SDK，用以開發(fā)Kinect在PC上的應(yīng)用。但就目前的情況而言，微軟的KinectSDK只能在Win 7平臺(tái)上使用，因此我們選擇了OpenNI作為Kinect開發(fā)的第一塊踏腳石，它是目前已被廣泛使用和認(rèn)可的開源Kinect開發(fā)庫。

準(zhǔn)備

首先大家需要下載三樣?xùn)|西：

第一，OpenNI ，下載這個(gè)版本http://www.openni.org/downloadfiles/opennimodules/openni-binaries/21-stable ，注意要下載Development Edition，這樣才有Sample可以測試查看。此外，源碼也可以在GitHub上看到：https://github.com/OpenNI/OpenNI

第二，SensorKinect，它就是Kinect的驅(qū)動(dòng)了，可以在https://github.com/avin2/SensorKinect 的Bin中找到。

第三，NITE，這是PrimeSense 提供的中間件，可以分析Kinect讀取的資料，輸出人體動(dòng)作等等。地址：http://www.primesense.com/?p=515 （用來拓展OpenNI涉獵范圍以外的功能）

安裝

【1】下載完畢后，先把Kinect放在一邊，安裝OpenNI。

(安裝OpenNI后，安裝SensorKinect過程中，會(huì)彈出”Please install OpenNI version….”之類的錯(cuò)誤，重啟后再一次點(diǎn)擊SensorKinect安裝就解決了。

有同學(xué)說安裝OpenNI的Windows用戶一定要用管理員身份跑安裝程序才行，沒有的話有一部分文件無法寫入，會(huì)導(dǎo)致之后的錯(cuò)誤。)

【2】安裝SensorKinect驅(qū)動(dòng)，裝完，把Kinect插上，此時(shí)系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)開始搜索驅(qū)動(dòng)了，如果沒有搜索到，那么需要指定驅(qū)動(dòng)目錄了。假設(shè) SensorKinect默認(rèn)安裝在默認(rèn)路徑，指定驅(qū)動(dòng)目錄C:\ProgramFiles\Prime Sense\Sensor\Driver。

驅(qū)動(dòng)安裝成功的話，在設(shè)備管理器中，會(huì)出現(xiàn):

【3】安裝NITE，裝完后，由于NITE定義的320*240分辨率與SensorKinect的640*480不同，這邊有個(gè)關(guān)鍵步驟，假設(shè)安裝在默認(rèn)路徑：

從"c:\Program Files\PrimeSense\Sensor\SampleXMLs\NITE\Data\" 里復(fù)制所有XML文件到 "c:\ProgramFiles\Prime Sense\NITE\Data\" 覆蓋
　　從"c:\ProgramFiles\Prime Sense\Sensor\SampleXMLs\OPENNI\Data" 里復(fù)制所有XML文件到 "c:\Program Files\OpenNI\Data" 覆蓋

此外，NITE是需要序列號(hào)的，但其官網(wǎng)免費(fèi)提供了一個(gè)：0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=

我們只要將"c:\Program Files\Prime Sense\NITE\Data\"目錄下所有配置文件，把Licenses部分替換即可：

注意：這里有兩個(gè)文件夾！PrimeSense和Prime Sense，內(nèi)容不同。原作者貌似有幾個(gè)地方路徑空格沒有注意！為了尊重原作者的意圖，本人在此打個(gè)補(bǔ)丁。為了免去大家修改找文件之苦，本人把改完的xml文件改完打包上傳供大家使用，下載地址：http://ishare.iask.sina.com.cn/f/25283202.html

注：如果你看不到Prime Sense文件夾，或者找不到那些XML文件，說明你安裝的版本不需要這一步驟，可略過。新版安裝比較容易，可參看http://blog.csdn.net/cb_cb/article/details/7725098

測試

【OpenNI】

如果安裝在默認(rèn)路徑下，測試程序可以在C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release下找到，這里使用的是NiViewer.exe和NiSimpleViewer.exe，都是顯示深度圖，如果運(yùn)行沒問題就可以咯。另外，NiUserTracker這個(gè)程序也很有趣，可以跟蹤你的人體，前提是它捕捉到你人體后，你做出一個(gè)標(biāo)定動(dòng)作（舉起雙手）并維持一段時(shí)間。

SimpleViewer:

UserTracker:

如果安裝一切正常，但這些例子無法顯示結(jié)果，可以關(guān)閉防火墻試試，某些防火墻的設(shè)置會(huì)阻攔OpenNI的組件讀取攝像頭。

【NITE】

同樣的，如果安裝在默認(rèn)路徑下，測試程序可以在C:\Program Files\PrimeSense\NITE\Samples\Bin\Release下找到，試StickFigure，這個(gè)程序能在一個(gè)空間中顯示出骨架。

VS開發(fā)環(huán)境

要使用VS進(jìn)行開發(fā)的話，需要配置include和lib路徑。

進(jìn)入VS，點(diǎn)擊菜單Tools，進(jìn)入Options。

在Projects and Solutions中，選擇VC++Directories。

假設(shè)OpenNI安裝在默認(rèn)路徑下，則include files加入C:\Program Files\OpenNI\Include，Library files加入C:\ProgramFiles\OpenNI\Lib.

這樣VS的開發(fā)環(huán)境就配置好了。如果建立了OpenNI的開發(fā)項(xiàng)目，則還需要在項(xiàng)目屬性——Linker——Input 中的Additional Denpendencies，加入openNI.lib。

（以上配置在VS2010中有些出入，include和library可能被移到項(xiàng)目屬性中配置）

與OpenNI的Sample使用OpenGL不同，在之后的教程范例中，會(huì)使用OpenCV進(jìn)行圖像的輸入輸出，以簡化程序（如果你看了OpenNI Sample的代碼，會(huì)發(fā)現(xiàn)代碼被OpenGL占了一大半）。大家可以在http://www.opencv.org.cn/ 上找到安裝配置方法，這里就不贅述了。（當(dāng)然大家也可以直接無視范例中的OpenCV輸出部分，把OpenNI讀取的數(shù)據(jù)直接print出來。）（精彩Kinect資訊請繼續(xù)關(guān)注納金網(wǎng)http://studio-ampersand.com/）